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パチンコ スロット 新台 導入 日 シャープは2012年9月12日、周囲の障害物までの距離や床の段差の測定精度を従来品よりも60%向上させた、ロボット掃除機向け測距センサーを発売すると発表した。

 ロボット掃除機の幅広い製品設計に対応すべく、簡単に制御回路に接続できるI2Cインタフェースを搭載したデジタル出力タイプ「GP2Y0E02B」(画像1)と、アナログ出力タイプ「GP2Y0E02A」をラインアップ。それぞれ10月26日にサンプル出荷を開始し、11月30日に量産を始める。サンプル価格は600円(税込)である。

測距センサー「GP2Y0E02B」画像1 測距センサー「GP2Y0E02B」(※出典:シャープ)

 ロボット掃除機は、障害物の回避や壁との平行移動、床の段差による落下防止などのために、障害物や床の段差までの距離を正確に測ることが求められている。

 今回開発した測距センサーは、受光部にCMOSイメージセンサーを採用することで、従来のフォトダイオードに比べて反射光の位置を検出する精度を高めた。これにより、周囲の障害物までの距離や床の段差の測定精度を従来比60%向上(誤差±10%)させた。さらに、従来体積比で約40%の削減を実現し、業界最小のパッケージサイズ(18.9×8.0×5.2mm)をうたう。

形名GP2Y0E02BGP2Y0E02A出力タイプデジタル(I2C)アナログ外形寸法18.9×8.0×5.2mm測距範囲4~50 cm測距精度±10%(@50cm)電源電圧2.7~3.6V消費電流TYP.26mA動作温度-10~+60℃表1 仕様 ※Ta=25℃

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